匈牙利算法在多目标分配中的应用

在多目标攻击决策中 ,根据 Harold提出的目标优势函数 ,分析了使所有目标机的总优势函数为指派问题 ,运用匈牙利算法对 n对 n的最优目标分配指派问题进行求解 ,并把它推广至 n对 m的多目标分配中。仿真结果表明匈牙利算法对于此类多目标分配指派问题的求解是十分有效的。     

战场物资无人机配送研究

战场物资无人机配送是未来信息化战争后勤保障发展的重点方向，是适应未来高强度、快节奏战争的重要手段。对国内外配送无人机的应用与战场物资配送保障的情况进行概述，重点讨论了无人机在配送过程中涉及的任务分配问题。提出了未来战场物资无人机配送的一些重点研究方向，包括战场物资无人化保障理论研究、军民融合式战场物资无人机配送研究、战场物资无人机配送过程一体化研究以及传统车辆与无人机联合配送的研究。     

基于模型转换的异步空间配准算法

在分布式融合系统中,融合中心在对传感器发送过来的航迹数据进行融合处理前,需要采用空间配准算法来消除航迹数据中可能存在的系统误差.已有的空间配准算法未考虑滤波处理中的状态方程对配准过程的影响.对不同传感器具有不同状态方程条件下的异步空间配准实现进行了研究,采用将模型误差和系统误差合并处理的思路,提出了基于模型转换的异步空间配准(AMCBA)算法.仿真结果表明AMCBA算法能够实现对模型误差和系统误差的准确估计.     

天基预警系统资源调度方法

对面向导弹预警任务的天基预警系统中的低轨卫星资源调度问题进行了研究.对预警任务的特性进行分析,提出了一种预警任务规划与分解方法以减少任务对资源占用时间的需求;在此基础上建立了该问题的约束满足CSP调度模型;针对该模型变量多、解空间规模庞大的特点以及对求解算法时效性的要求,设计了一种基于局部解空间跳出机制的改进型遗传算法MGA.仿真表明该模型与算法在给定时间内能够得到满意的调度方案.     

光电跟瞄平台稳定控制器设计

以考虑光电跟瞄平台三轴环架间的耦合所建立的数学模型为基础,对光电跟瞄平台的稳定回路分别设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H∞控制器和多输入系统极点配置控制器;分别建立基于所设计两种控制器的跟瞄平台稳定控制系统,并对其控制效果进行对比研究,结果表明,二者皆能实现对光电跟瞄平台的稳定控制,都具有一定的鲁棒性能。其中H∞控制器的设计更简单,超调更小且达到稳定的时间短,更适合于光电跟瞄平台的稳定控制。     

一类极点指标与方差指标约束的满意控制

在将极点配置到关于实轴对称的凸多边形区域时 ,总可以用线性矩阵不等式来描述 ,于是对具有状态稳态方差指标、区域极点指标约束的状态反馈系统 ,可以利用 Matlab- L MI工具箱进行求解反馈增益 ,其仿真结果对结论作了说明。     

装甲车辆计划预防工作时机及范围的确定

利用装甲车辆使用中的可靠性统计数据,确定装置(构件)计划预防工作时机的方法,论述了从单一装置(构件)的计划预防工作,向整车的计划预防工作转化时装甲车辆计划预防时机及范围的确定原则,对装甲车辆部署初期的保养间隔期和修理间隔期的确定或修订具有理论及实践上的指导意义;给出了根据装置(构件)技术状态检测结果,独立确定装置(构件)计划预防工作时机的方法、实例以及需要解决的关键技术问题。     

基于扩展HTN规划的作战任务分析方法

任务分析是一个认识和了解任务本质的过程,作为作战计划拟制过程中的一个核心环节,作战任务分析的结论是否准确决定着作战计划的好与坏,并影响战争的结局。为了解决目前任务分析没有统一的标准及合适方法的问题,分析了层级任务网络(HTN)在任务分析中的不足之处,给出了OOR框架进行任务细化的方法和步骤,将其作为领域知识引入HTN规划,为任务分析提供了一个有效的方法,并设计了图元素用于表示任务树中任务之间的层级关系以及时序逻辑关系。最后以空间信息支援作战为例,验证了方法的可行性和有效性。     

基于遗传算法的目标分配优化模型研究

结合现代防空作战的特点,给出了现代防空作战的目标分配模型,利用遗传算法给出了模型求解的方法及步骤;实践证明该方法解题速度快,结果的精度高,可以为决策者作出科学、准确的决策提供有力支持。     

The assignment of storage locations to containers for a container stack

Assigning storage locations to incoming or reshuffled containers is a fundamental problem essential to the operations efficiency of container terminals. The problem is notoriously hard for its combinatorial and dynamic nature. In this article, we minimize the number of reshuffles in assigning storage locations for incoming and reshuffled export containers. For the static problem to empty a given stack without any new container arrival, the optimum reshuffle sequence is identified by an integer program (IP). The integer program captures the evolution of stack configurations as a function of decisions and is of interest by itself. Heuristics based on the integer program are then derived. Their competitiveness in accuracy and time are established by extensive numerical runs comparing them with existing heuristics in literature and in practice as well as with extensions of the existing heuristics. Variants of the IP‐based heuristics are then applied to the dynamic problem with continual retrievals and arrivals of containers. Again, numerical runs confirm that the IP‐based heuristic is competitive. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2009